言いたいシチュエーション：
愚痴をこぼしている友達。
He says bad things.

ニュアンスの違う「愚痴をこぼす」を表現！

He complains.

「complain（コンプレイン）」は「苦情を言う」という場合にも使える英語です。名詞の「苦情・愚痴」は「complaint（コンプレイント）」となります。

He grumbles.

「grumble（グランブル）」は「（ぶつぶつ）愚痴を言う」というイメージです。

He whines.

「whine（ワイン）」は「（めそめそ）愚痴を言う」ニュアンスです。子供相手になど良く使われれる表現です。

「きざき」さんが考えた「He says bad things.」は「悪口を言う」という表現になるので、「愚痴を言う（こぼす）」とは多少違います。