言いたいシチュエーション：
両親にいつも言われている。
I have to marry.

熟語を一つ覚えよう！

I have to settle down.

「settle down（セトル・ダウン）」は「（精神を）落ち着かせる」や「定住する」という単語すが、「身を固める」場合にもネイティブがよく使い熟語です。

「single」さんが考えた「I have to marry.（私は結婚しなくてはいけません）」はストレートで、「身を固める」の表現でも問題ありません！

また、独身の場合は「I am single.」、結婚している場合は「I am married.」という表現を使います。