言いたいシチュエーション：
食事に行こうと誘われたけど仕事が忙しかった
I am too busy.

無理！というのを表現すればOK

I have no time for that.

「私にはその時間がありません」でOKです。「There is no time for that.」でも同様です。

I wish I could.

何か質問されて、丁寧な断り方です。「それが出来ればよかったのですが」というニュアンスです。

「さめじま」さんが考えた「I am too busy.（私は忙しすぎます）」も「それどころじゃない！」をうまく表現できていますね。素晴らしいです！