言いたいシチュエーション：
ぶらぶらする時に使う
I just walk.

基本は「around」を使った表現がベター

I walk around.

「I am walking around.」でも同様です。ぐぶぐる歩き回っているイメージです。

I hang around.

「hang out（ハング・アウト）」でも同じような意味になります。何のあてもなく、ぶらぶらしてる、ちょっと遊んでいる様子になります。

I wander around.

「wander」と「wonder（不思議に思う）」を混合しないようにしましょう。「wander」は「ぶらぶらする」英語として使われます。

「スパイス多め」さんが考えた「I just walk.（ただ歩きます）」では、その様子そのもの（歩いている）のを説明しているので、そこの「around（アラウンド）」を付けるだけで「ぶらぶらしている」という英語フレーズになります。

「何しているの？」と聞かれたりした場合は、「Just walking around」や「Just hanging around」という返答をしてみましょう！